Özel olarak dizayn edilmiş ölçüm cihazları kullanılır.

Yeryüzüyle temas eden ölçüm cihazları kullanılır.

Yeryüzündeki cisim gruplarının yansıtma bakımından birbirinden farklı olması prensibine dayanır. 

Değişken dalga boylarına bağlı olarak farklı nesneler tespit edilir.

Kara, su , atmosfer ve hava olmak üzere üç ana grupta kullanılır.