Maddenin 1 cm³ ünün gram cinsinden kütlesine yoğunluk (özkütle) denir. Öz kütle (d) ile gösterilir. Aynı hacime sahip iki cisimden, diğerine göre yoğunluğu fazla olanın kütlesi de daha fazladır. Özgül ağırlık bir cismin, belirli sıcaklık ve basınç altında, birim hacminin (cm3) ağırlığına özgül ağırlık denir. Kütle, bir cismin değişmeyen madde miktarıdır. Diğer iki seçenek bunlardan çok farklı kavramlardır.