Yaşam boyu gelişim bakış açısının öncüsü Baltes (1987)’e göre gelişim belli ilkeler çerçevesinde ortaya çıkmaktadır. Bu ilkeler şunlardır:

1. Gelişim yaşam boyudur.

2. Gelişim birikimli bir süreçtir.

3. İnsan gelişimi esneklik kapasitesine sahiptir.

4. Gelişim çok yönlüdür.

5. Gelişim çok boyutludur.

6. Gelişim bağlamsaldır.

7. Gelişim birçok bilimsel alanın ortak çalışma konusudur.

8. Gelişim büyüme, sürdürme ve kaybın düzenlenmesini içermektedir.

9. Gelişim biyoloji, kültür ve bireyin ortak ürünüdür.