Normal gelişime sahip tüm insanlarda yürümenin, dil gelişiminin, kas gelişiminin aynı şekilde gerçekleşmesi olgunlaşma ile açıklanır. Çünkü bireylerin öğrenme yaşantıları ve kalıtımsal getirileri farklılaşmakta olmasına rağmen her çocuk ortalama bir yaş civarında yürür, 10 aylıkken emekler, 7 aylıkken oturur.