Baston: Duyusal ve vestibüler atakside; Antaljik yürüyüş, kas zayıflığı ve kalça çıkığı ve düşük ayak yürüyüşü hafif şiddette ise kullanılır. Koltuk değneği: Omurilik yaralanmalarında kullanılır. Önü tekerlekli yürüteç: Antaljik yürüyüş, kas zayıflığı ve kalça çıkığı ve düşük ayak yürüyüşü şiddetli ise kullanılır. Dört tekerlekli yürüteç: : Antaljik yürüyüş, kas zayıflığı ve kalça çıkığı ve düşük ayak yürüyüşü orta şiddetli ise kullanılır. Standart yürüteç ise: Beynin ön bölgesinin hasarında kullanılmaktadır.