Basma sonu fazı yürüme döngüsünün %30-50’lik bölümünü oluşturmaktadır. Salınım öncesi fazı yürüme döngüsünün %50-60’ını oluşturur. İlk değme fazı, yürüme döngüsünün %0-2’sini oluşturur. Yüklenme fazı, yürüme döngüsünün %2-10’luk kısmını oluşturur. Basma ortası fazı ise %10-30’unu oluşturur.