Gevşek bağ doku, epitel dokuyu diğer dokulara bağlar. Vücutta en fazla yer tutan bağ doku tipidir. Bu doku kaslarda, kan damarlarında, mukoz membranlarda ve deride epitel dokunun altında yer alır. Matriksi içinde en fazla bulunan bağ doku hücreleri ise fibroblastlar ve makrofajlardır. Yağ (adipöz) doku, yağ depolayan adipöz olarak adlandırılan hücrelerden oluşur, vücuda destek sağlamakta ve yedek enerji deposu olarak görev yapmaktadır. Kollajen lifler açısından zengin olan fibröz bağ doku ise kemiği kemiğe bağlayan ligamentlerde ve kemiği kasa bağlayan tendonların yapısında bulunan doku tipidir.
Kan doku, plazma adı verilen sıvı özellikteki matriks ile kan hücrelerinden meydana gelir. Plazmada su, mineral tuzlar, albumin, globulin ve fibrinojen olarak isimlendirilen kan proteinleri bulunmaktadır. Kan dokunun hücresel bölümünü ise oksijen taşınmasında rol oynayan alyuvarlar (eritrositler), bağışıklık sisteminde rol oynayan akyuvarlar (lökositler) ve kan pıhtılaşmasında görev alan kan pulcukları (trombositler) oluşturur .
Kıkırdak doku, esnek yapıdaki destek dokudur. Yumuşak dokuların desteklenmesi ve korunmasını sağlar. Soluk borusu (trake) ve bronşların yapısında bulunarak bu hava kanallarının açık kalmasını sağlar. Özellikle kemik hareketinin kolaylaştırılmasını sağlar.
Kemik doku vücuttaki en sert ve sağlam dokudur. İskelet sisteminin ana yapısını oluşturarak hem hareketi hem de iç organların korunmasını sağlar.