Doğru akım motoru doğru akım elektrik enerjisini dairesel mekanik enerjiye dönüştüren elektrik makinesidir.

Doğru akım motorlarının dönüş yönünü değiştirmek için, endüvi veya uyartım sargısının uçları değiştirilerek, rotora uygulanan gerilimin polaritesi değiştirilir.

Tek fazlı yardımcı sargılı motorlar stator, rotor, gövde, kapaklar ve yardımcı sargıdan oluşur.

Kumanda devrelerinde, iki kontaktörün hareketli paletlerinin bir eksen etrafında dönebilen bir çubukla birbirine bağlanmasıyla elde edilen bağlantıya mekanik kilitleme adı verilir.

Kumanda devrelerinde ileri dönüş yönü kontaktörünün bobin akımının geri yön butonunun normalde kapalı kontağından, geri dönüş yönü kontaktörünün bobin akımının da ileri yön butonunun normalde kapalı kontağından devresini tamamladığı bağlantıya buton kilitleme denir.

Kumanda devrelerinde ileri dönüş yönü kontaktörünün normalde kapalı kontağının, geri dönüş yönü kontaktörününün bobinine ve geri dönüş yönü kontaktörünün normalde kapalı kontağının ileri dönüş yönü kontaktörünün bobinine seri bağlanmasıyla elde edilen bağlantıya elektriksel kilitleme denir.

Uzaktan kumanda edilebilen devrelerde, motorlar birden fazla yerden kumanda edilebilir. Uzaktan kumanda kuralına göre bu devrelerde durdurma butonları birbirine seri, başlatma butonları birbirine paralel bağlanmalıdır.

Sınır anahtarlı dönüş yönü değiştirme uygulamaları, planya, vargel, freze tezgahı gibi hareketli iş tezgahlarında sıklıkla kullanılır.