Nerva, Traianus, Hadrianus, Antoninus Pius ve Marcus Aurelius. Bu beş imparatorun iktidar dönemlerinde istikrar ve refah hâkim olduğundan, Antik Çağ'da bu imparatorlar  "iyi imparatorlar" olarak anılırdı.

Traianus’un Seleukeia, Ktesiphon ve Babylon gibi önemli kentleri ele geçirip, ezeli düşman Parthların dize getirmesi, imparatora Parthicus (Part fatihi) unvanını kazandırmıştır.

Traianus, Syria Eyaleti’nin valisi Hadrianus’u evlat edinmiş ve onun kendisinden sonra tahtın vârisi olduğunu Roma Senatus’una bildirmiştir.

Hadrianus önceki Roma imparatorlarının hiç yapmadığı bir şeyi yaparak imparatorluğu baştan başa dolaşmıştır.

Hadrianus'un iyaret ettiği kentler Roma sikkelerinde adventus (varış) veya restitutor (onaran) yazılarıyla vurgulanmıştır.

Bugünkü Edirne kentinin yerinde daha önce Uskudama adlı bir Trak kenti vardı. Roma
İmparatoru Hadrianus, bu kente kendi adını vererek yeniden kurdu. Hadrianopolis,
“Hadrianus’un kenti” anlamını taşımaktadır.

Hadrianus, Antoninus adlı bir senatörü evlat edinerek vârisi ilân etmiştir.

Antoninus'a Hadrianus’un ölümünden sonra gösterdiği dindar, saygıdeğer ve kadirşinas tutum nedeniyle Senatus tarafından Pius lâkabı verilmiştir.

Marcus Aurelius, felsefeye (özellikle stoacı felsefeye) ilgi duymuş ve bu konuda çalışmıştır. Bu yüzden "filozof imparator” olarak da anılmaktadır.

Marcus Aurelius, adıyla bilinmesine rağmen, sikkelerde Antoninus adını da kullanmıştır.

İmparator Antoninus Pius’un M.S. 7 Mart 161’de ölmesi üzerine Marcus Aurelius manevi kardeşi Lucius Ceionius Commodus’a caesar ve augustus unvanlarını vererek ortak imparator ilân etti ve ona Verus adını da verdi; kendisi de Antoninus adını aldı. Marcus Aurelius adıyla bilinmesine rağmen, sikkelerde Antoninus adını da kullanmıştır. Böylece Marcus Aurelius ile daha çok bilinen adıyla Lucius Verus imparatorluğu birlikte yöneteceklerdi. Augustus’tan bu yana ilk kez devlet yönetimi bu denli ortak bir yönetime sahne oluyordu.

Lucius Aurelius Commodus, babası Marcus Aurelius'dan sonra tahta çıkmıştır.

Commodus ile beraber tekrar babadan oğula geçen bir imparatorluk söz konusu olmuştur.

Commodus’un ölümüyle Antoninuslar sülalesinin iktidarı sona ermiştir.

Caracalla (M.S. 211-217) ve Geta (M.S. 211). Ancak Caracalla, subaylarına kardeşi Geta’yı öldürtmüştür.

Caracalla, 212 yılında Yurttaşlık Yasası'nı çıkartmıştır.

Caracalla'nın Allamanları (Alamanni) Main Irmağı civarında yenilgiye uğratmasından sonra  Senatus ona Germanicus Maximus unvanını vermiştir.

Caracalla’nın öldürülmesinden sonra Roma tahtına Severus Hanedanı üyesi olmayan Macrinus geçmiş ve oğlu Diadumenianus’a da imparatorluk yönetimine ortak etmişti.

Elagabalus, İmparator Macrinus’dan sonra Roma tahtına geçmiştir.

Severus Alexander’in öldürülmesiyle Severuslar sülalesi son bulmuştur.