ADR’de taşımacılığı yapılan tehlikeli maddeler, 9 sınıfta tanımlanmaktadır. 
• Sınıf 1: Patlayıcı maddeler ve nesneler
• Sınıf 2: Gazlar
• Sınıf 3: Alevlenir sıvılar
• Sınıf 4:
1. Alevlenir katılar, kendiliğinden tepkimeye giren maddeler ve duyarlılığı azaltılmış katı patlayıcılar
2. Kendiliğinden yanmaya yatkın maddeler
3. Su ile temas ettiğinde alevlenir gazlar açığa çıkartan maddeler
• Sınıf 5:
1. Yükseltgen maddeler
2. Organik peroksitler
• Sınıf 6:
1. Zehirli maddeler
2. Bulaşıcı maddeler
• Sınıf 7: Radyoaktif malzemeler
• Sınıf 8: Aşındırıcı maddeler
• Sınıf 9: Muhtelif tehlikeli maddeler ve nesneler