Efsanelere göre Roma kenti, Troia’lı Aeneas’ın soyundan gelenler tarafından kurulmuştur. Buna karşılık Roma Cumhuriyeti’nin Anadolu’ya olan ilgisi oldukça geç bir dönemde başlamıştır. Romalılar MÖ 3. yüzyılın sonlarında ticari ve politik ilişkilere girdikleri Pergamon Krallığı ve Rhodos Cumhuriyeti ile müttefiklik antlaşması yapmışlardı. Seleukos kralı III. Antiokhos’un Makedonia Krallığı ile ittifak yaparak Pergamon Krallığına savaş açması üzerine Romalılar da bu savaşa dahil oldular.