İç savaşlara engel olmak için devlet yönetimine en uygun kişinin, akrabalık ilişkileri olmasa da bir önceki imparator tarafından veliaht ilan edilmesi yoluyla belirlenmesi adeti ilk olarak Antoninuslar Döneminde başlamıştır. Flaviuslar hanedanının son üyesi İmparator Domitianus’un öldürülmesinden sonra, Senatör Nerva tahta geçiş ve kendisine veliaht olarak o sıralar Roma İmparatorluğu’nun en güçlü kişilerinden birisi olan General Traianus’u göstermiştir.