Primatlar yeryüzünde Paleosen olarak adlandırılan Senozoyik çağın ilk evresinde ortaya çıkmışlardır. Bu çağ, Paleosen, Eosen, Oligosen, Miyosen ve Pliyosen olmak üzere beş evreden oluşur. Yaygın şekliyle dinozorlar olarak da bilinen iri sürüngenlerin yeryüzünden yok olduğu bu dönemde, memeliler ve kuşlar yayılmışlardır.
İklimin günümüzdekinden daha soğuk olduğu ve iklimsel dalgalanmalar gösterdiği Paleosen dönemde, memelilerin sayısı hızla artmaya başlamış, ilk primat benzeri memeliler de bu evrede ortaya çıkmışlardır.