Beyin felci, ilk olarak 1861 yılında William Little tarafından; “doğum sırasında beynin oksijensiz kalmasından kaynaklanan bir durum” olarak tanımlanmıştır. Günümüzde ise, beyin felci; “anne karnındaki veya yeni doğmuş bebeğin beyninde oluşan herhangi bir hasarın, bebeğin hareket ve duruşunda sınırlılıklara yol açmasıyla oluşan kalıcı bir bozukluk” olarak tanımlanmaktadır.