Kusur, failin irade oluşumunun kınanabilirliği anlamına gelmektedir.

Kusur, failin tipikliğin gerçekleştiğini bilmesi değildir. 

Kusur, failin haksızlık teşkil eden fiili hakkındaki değer yargısını ifade eder. 

Kusur, fail ile fiil arasındaki manevi bağı ifade eder.

Kast ve taksir birer kusurluluk şeklidir.