Gönüllü vazgeçme, failin kendi isteği ile icra hareketlerine devam etmemesi veya icra hareketlerini tamamladıktan sonra etkin çaba göstererek neticenin meydana gelmesini önlemesidir. Örneğin, failin, öldürme kastıyla silahını mağdura doğrulttuğu sırada onun hamile olduğunu fark edip silahını indirmesi yahut yüzme bilmeyen mağduru denize attıktan sonra suya atlayıp onu kurtarması hâlinde gönüllü vazgeçme vardır.