Hırsızlık, kasten işlenebilen suçlardandır. Failin, başkasına ait taşınır bir mal olduğunu bilerek, o malı bulunduğu yerden almış olması gerekir. Söz gelimi benzerlik nedeniyle kendisine ait olduğunu düşündüğü ancak gerçekte bir başkasına ait paltoyu vestiyerden yanlışlıkla alan kişi hırsızlık suçunu işlemiş olmaz. Zira suçun oluşumu için alınan malın başkasına ait olduğunun bilinmesi gerekir. Taşınır malın başkasına ait olduğunu bilmeyen kişide hırsızlık kastı yoktur.