İlk olarak 1919 yılında Almanya’nın Stuttgard şehrinde fabrika işçilerinin çocuklarına eğitim vermek amacıyla açılan Waldorf okulları, bugün dünyada 60’tan fazla ülkede varlığını sürdürmektedir. Waldorf programını geliştiren Rudolf Steiner, çocukların gelişimini Piaget’in tanımladığı dönemlere benzer üç döneme ayırmıştır. Bu dönemler: 0-7 yaş, 7-14 yaş ve 14 yaş üzeri olarak tanımlanmıştır. Buna göre, çocukların ilgi ve ihtiyaçları her dönem için farklılık gösterir ve her dönem kritik bir öneme sahiptir. Dolayısıyla ders programları farklı ilgi ve ihtiyaçlara cevap verecek doğrultuda her dönem için farklı geliştirilmiştir. Okullarda sarmal program kullanılmakta olup çocukların yaşı ilerledikçe aynı konular daha derinlemesine ele alınmaktadır. Waldorf yaklaşımının genel amacı çocuklara fiziksel, ruhsal ve bilişsel yönden hitap ederek onların benlik algılarının gelişimini sağlamaktır. Ayrıca yaratıcılık ve analitik düşünme becerilerinin gelişimi de hedef alınmıştır. Waldorf okullarında çocukların zayıf yönleri değil güçlü yönleri vurgulanır. Programda sanat, müzik, ritm ve dil öğretimi bir bütün oluşturmaktadır. Bu okullarda çocuğun çok yönlü gelişimi hedef alınır; “Beyin, kalp ve eller” sloganı programın temel felsefesini yansıtır.