Hareketin boyutuna ve kapsamına göre motor beceriler; kaba motor beceriler ve ince motor beceriler olarak adlandırılırlar. Hareketin amacına göre motor beceriler; denge becerileri, yer değiştirme becerileri ve manipülasyon becerileri olarak adlandırılırlar. Hareketin gerçekleştiği zamana göre beceriler kopuk, seri ve sürekli motor beceriler olarak adlandırılır.