Motor gelişim dönemleri, rahim içi dönemde başlayıp bir yaşına kadar devam eden refleksif hareketler dönemi, sıfır- iki yaş arası ilkel hareketler dönemi, iki-yedi yaş arası temel hareketler dönemi, yedi yaştan başlayıp yetişkinliğe kadar devam eden özelleşmiş hareketler dönemi şeklinde dört dönemde ele alınır. Refleksif hareketler döneminde ortaya çıkan hareketleri; ilkel refleksler, duruşa ilişkin refleksler ve yinelenen hareketler olarak sınıflamak olasıdır.