Hareketin boyutuna ve kapsamına göre motor beceriler; kaba motor beceriler ve ince motor beceriler olarak adlandırılırlar. Hareketin gerçekleştiği ortama göre beceriler açık ve kapalı motor beceriler olarak adlandırılır. Hareketin amacına göre motor beceriler; denge becerileri, yer değiştirme becerileri ve manipülasyon becerileri olarak adlandırılırlar.