Freud’a göre gelişim beş dönemden oluşmaktadır: (a) oral dönem, (b) anal dönem, (c) fallik dönem, (d) gizil dönem ve (e) ergenlik dönemi. Fallik dönemde, çocuklar kendi vücutlarını tanırlar ve cinsel kimliklerini fark etmeye başlarlar. Bununla birlikte cinsel rollerini de algılamaya başlar ve karşı cins olan ebeveynlerine bağlılıkları artar. Erkek çocukları babalarına kendilerine rakip görüp annelerine bağlılıkları artarken, kız çocukları da tam tersi olarak babaya bağlılıkları artar. Erkek çocuklar görülen bu durum Oedipus, kız çocuklarda ise Elektra karmaşası olarak tanımlanır.