Çocuklar cinsiyet farklılığı bilgisi olmadan doğarlar ve genelde 2-3 yaşlarında cinsel farklılıklarını tanımaya başlarlar. Erkek ve kız çocukları, anne ve babalarıyla özdeşim kurarlar. Ebeveynlerinin davranışlarına özendikleri için onları model alırlar. Bu özdeşim sayesinde sosyalleşme kendiliğinden olur ve cinsiyet rolleri gelişir. Bu roller ailesi ve diğer bireyler tarafından pekiştirilir ve böylece kendi cinsine ilişkin davranışları, değer yargıları ve beklentileri öğrenir. 0-6 yaş arasındaki çocukların cinsel gelişimleri üzerine yapılan araştırmalarda pek çok sonuçlara ulaşılmıştır. Örneğin erkek çocuklarının sosyalleşme süreçleri, kız çocuklarına göre daha yavaştır. Ayrıca cinsel kimliğin gelişmesinde çekirdek ailenin olumlu etkisi olduğu ortaya çıkmıştır.