Kaba ve ince motor beceriler, hareketin boyutuna ve kapsamına göre olan becerilerdir. İnce motor beceriler ya da başka bir deyişle küçük kas becerileri, gözlerin ve ellerin küçük kaslarındaki hareketleri ya da hareketlerin birleşimlerini içeren becerilerdir. Denge, yer değiştirme ve manipülasyon becerileri, hareketin amacına göre olan becerilerdir. Kaba motor beceriler ya da diğer adıyla büyük kas becerileri, vücudun büyük kas hareketlerini ya da hareket birleşimlerini içeren becerilerdir ve bir bütün olarak vücudun genel hareketlerini ve denge dinamiğini kapsarlar. Oturma, emekleme, yürüme, koşma, merdiven çıkma, top atma, zıplama ve bisiklete binme gibi beceriler kaba motor becerilerdir.