Motor beceriler farklı yaklaşımlara göre sınıflandırılmaktadırlar. Bu yaklaşım/modellerden biri de hareketin amacına göre yapılan sınıflandırmadır. Hareketin amacına göre yapılan sınıflandırmada (a) denge becerileri, (b) yer değiştirme becerileri ve (c) manipülasyon becerileri yer almaktadır. Manipülasyon becerileri, nesne fırlatma, top yakalama ve topa ayakla vurma gibi bir nesneden kuvvet almayı ya da bir nesneye kuvvet uygulamayı gerektiren becerilerdir.