Algısal motor gelişimin unsurları; girdi (beyine duyu organlarından giden sinyaller), merkezi işlem (duyuşsal bilginin korteksde yorumlanması), çıktı (gönderilen mesaja uygun hare­ket için kasların kasılması ya da çözülmesi) ve geri bil­dirimden (“Hareket amacına ulaştı mı?” sorusunun yanıtı yine duyu organları tarafından beyine iletilir) oluşur. Eğer su dökülmeye başladı ise beyin hemen emir verip ilgili kasların sürahiyi yine dik konuma getirmesini ister.