Olgunlaşma: Biyolojik olgunluğa ulaşma olarak da tanımlanabilir. Burada önemli olan nokta bebeklik sürecinde bireylerin çevreye uyum sağlaması için var olan reflekslerin zaman içerisinde yerini bilinçli, istemli ve karmaşık hareketlere bırakmasıdır. Çocuğun kalemi tutmaya çalışması ancak doğru bir şekilde tutamaması onun parmak kaslarının biyolojik olgunluğa erişmemesiyle ilgili olabilir.