1965’te Azeri kökenli sistem bilimci Zadeh tarafında yayımlanan makale modern anlamda belirsizlik kavramının değerlendirilmesinde önemli bir işaret taşı olarak kabul edilir. Zadeh bu makalede bulanık küme teorisini ortaya koymuştur. Ayrıca ‘bulanık’ kelimesini teknik terimlere dahil etmiştir.