Bağlanma Teorisi uzun süren çalışmalar eşliğinde 1950’li yıllarda adı duyurulmuştur. Farklı bilim insanlarının da yer aldığı bir dizi çalışmalar sonucunda ortaya Konan Teori, Bowlby ile özdeşleştirilmiştir. Bowlby, Lorenz’in etolojik çalışmalarından etkilenmiştir. John Bowlby’nin bağlanma kuramını modern bir içgüdü kuramı örneği olarak görürler. Bowlby’nin kuramına göre, bebeklerin kendilerine bakan yetişkine bağlanmaya yönelik içsel bir eğilimleri vardır. I ve III numaralı bilgiler doğru değildir. Bu eğilimin bebeklerin ebeveyne yakın olması ve böylece ebeveyn tarafından korunabilmesi için ortaya çıktığı düşünülür. Ancak insan içgüdülerinin diğer türlerin içgüdüleri kadar katı ve otomatik olmadığı, farklı öğrenme deneyimlerine bağlı olduğu için daha değişken olduğu ileri sürülmektedir.