Öğrenme, büyüme ve vücutta değişik etkilerle oluşan geçici değişmelere atfedilmeyecek yaşantı ürünü olarak meydana gelen davranışta ya da potansiyel davranışta nispeten kalıcı izli değişme olarak tanımlanabilir. Bununla birlikte öğrenme sadece görülebilen davranışlarda değil, aynı zamanda potansiyel davranışlarda da olabileceğinden, öğrenilmiş şeylerin hepsinin davranışlarda gözlemlenebileceği iddia edilemez. Ayrıca, tüm davranışların öğrenilmiş olduğu da iddia edilemez, nitekim bebeğin emme davranışı öğrenilmiş değildir.