Öğrenmenin aşamaları edinim, akıcılık, kalıcılık ve genelleme olmak üzere
dört grupta toplanır. Edinim, çocuğun daha önce yapamadığı bir davranış ya da beceriyi belli bir doğrulukta yapabilir hale gelmesi olarak tanımlanmaktadır. Akıcılık, yeni öğrenilmiş bir davranışı ya da davranış zincirini çocuğun hızlı ve kolay biçimde yapması olarak tanımlanmıştır. Kalıcılık, öğretim sona erdikten sonra bireyin performansının süregelmesidir. Genelleme ise, çocuğun öğretim koşulları dışında diğer koşullarda da öğrendiklerini sergileyebilmesidir. Aşamalar arasında hiyerarşik bir ilişki yoktur. Diğer bir deyişle, bir davranışın kalıcılık ya da genelleme aşamasında sergilenebilmesi için akıcılık aşamasında sergilenmesine gerek yoktur. Bir davranışın akıcılığı kazanılmadan da kalıcılığı ya da genellenebilmesi olanaklıdır. Ancak, gözden kaçırmamamız gereken nokta tüm aşamalar için davranışın öncelikle edinim aşamasında kazanılması gerektiğidir.