Teslim alma işlemi, depoya gelen mamullerin kabul edilmesi işlemidir. Yükün gelen taşıma aracından boşaltılması, mamul kabul alanına alınması, kayıtlı bilgilerle fiziksel bilgilerin karşılaştırılarak kontrol edilmesi, bazen tekrar paketlenmesi, rezerv stok yerine taşınması ve kaydının tutulması işlemlerini içerir.