Roma’ya gelen yabancı elçiler belirli usullere göre merasimle karşılanır ve kendilerine bağışıklık ve ayrıcalıklar tanınırdı. Politikalar tek başına imparator tarafından saptandığından, Roma’nın kararlarını etkilemek isteyenler, bazen de sürekli seferde olduğu için bulunması pek güç olan imparator neredeyse oraya elçi yollarlardı. Kuşkusuz Latince ve Yunanca katiplerinin bulunmasına rağmen imparatorların yabancı ülkelere gönderilecek mektupları bizzat kaleme aldıkları bilinmektedir.