Sürdürülebilir kalkınma konusunda ülkelerin hak ve yükümlülüklerini belirleyen ilkeleri kapsayan bir belge olan Rio Deklarasyonu’nun ana temaları aşağıdaki maddelerden oluşmaktadır:

İlke 1: Sürdürülebilir kalkınma için insanlar odak noktasıdır.

İlke 2: Ülkeler diğer devletlerin çevrelerine zarar vermemelidir.

İlke 3: Kalkınma şimdiki ve gelecekteki kuşakların kalkınma ve çevre ihtiyaçlarını eşit ölçüde karşılamalıdır.

İlke 4: Çevrenin korunması kalkınma sürecinin bir parçasıdır.

İlke 5: Yoksulluğun kaldırılması sürdürülebilir kalkınmanın ayrılmaz bir parçasıdır.

İlke 6: En az gelişmiş ülkelerin özel durumu ve ihtiyaçlarına özel öncelik verilmelidir.

İlke 7: Dünya ekosisteminin sağlık ve bütünlüğünün korunması ve restore edilmesi için devletlerin ortak ama farklı sorumlulukları mevcuttur.

İlke 8: Devletler, sürdürülemez üretim ve tüketim kalıplarını azaltmalı ve ortadan kaldırmalıdır, uygun demografik politikalar takip etmelidir.

İlke 9: Devletler, sürdürülebilir kalkınma için ülke içi kapasitelerini geliştirmek amacıyla işbirliğine gitmelidir.

İlke 10: Çevre sorunları hakkındaki bilgiyi artırmak, halkın farkındalığını ve katılımını sağlamak için faaliyette bulunulmalıdır.