LAD, kumanda sistemlerindeki röleli kontrol diyagramına benzer grafiksel gösterime sahip bir programlama dilidir. STL ise deyimsel komutlar kullanılarak boolean dilinde yazılır. Ancak, yaygın olarak kullanılan STL’nin en büyük dezavantajı her firmanın ürettiği PLC’ye ait komut listesinin farklı olmasıdır.