Demiryolu taşımacılığında kullanılan araçlar aşağıdaki gibi özetlenebilmektedir.

• Trenler (lokomotif ya da çeken araçlar tarafından tahrik edilen vagonlar dizisi)

  • -  Yük Trenleri: Eşya ve mal taşımacılığında kullanılan ve yük tipine göre çeşitlendirilen vagonlardan oluşan tren setleri

  • -  Yolcu Trenleri: Yolcu taşımacılığında kullanılan ve buna uygun vagonlardan oluşan tren setleri. Seyahat hızlarına göre: konvansiyonel trenler, Yüksek Hızlı Trenler

• Kent içi raylı sistem araçları (kendindent ahrikli demiryolu araçları)

  • -  Metro: Taşıma kapasitesi yüksek toplu taşıma aracı

  • -  Tramvay: Taşıma kapasitesi metroya göre daha düşük olan ve hafif raylı olarak adlandırılan toplu taşıma aracı

  • -  Monoray: Taşıma kapasitesi metroya göre daha az olan ve emsallerinden farklı olarak tek bir rehber yol üzerinde seyahat eden toplu taşıma aracı

  • -  Banliyö: Taşıma kapasitesi hafif raylı araçlardan yüksek olan toplu taşıma aracı