Kent içi raylı sistem araçları (kendinden tahrikli demiryolu araçları):
Metro: Taşıma kapasitesi yüksek toplu taşıma aracı
Tramvay: Taşıma kapasitesi metroya göre daha düşük olan ve hafif raylı olarak adlandırılan toplu taşıma aracı
Monoray: Taşıma kapasitesi metroya göre daha az olan ve emsallerinden farklı olarak tek bir rehber yol üzerinde seyahat eden toplu taşıma aracı.
Banliyö: Taşıma kapasitesi hafif raylı araçlardan yüksek olan toplu taşıma aracı.