Omurilik, kompleks merkezî sinir sisteminin belki de en “basit” kısmıdır. Sırtta omur kemikleri arasında aşağıya doğru uzanan tüp ya da kablo şeklinde nöronlarla dolu yapıdır. Refleks hareketlerinin kontrol edildiği bu yapı, etraftan gelen bilgilerin merkezî sinir sistemine girdiği ve merkezden gelen emirlerin çevresel sisteme aktarıldığı yerdir.