Organizmada eksikliği olan herhangi bir şey ihtiyaç adını almaktadır. İhtiyacın düzeyi
arttığında varlığını bize hissettirir ve dürtü adını alır. Dürtü ise yükseldiğinde
güdüye dönüşür ve bizi eyleme geçirerek o ihtiyacı ortadan kaldırmamızı sağlamaya
çalışır. Böylece nispeten kalıcı davranış değişikliği gerçekleşebilir ve öğrenme meydana gelir.