Engellilikle ilgili ilk teorik yaklaşım olan tıbbi modelin, tıpta kullanılan hastalık bakışından doğduğu bilinmektedir. Bu görüş engelliliği bireysel bozukluk olarak ele alıp biyolojiye bağlı olarak açıklamaktadır. Tıbbi model en genel anlamda engelliği bir çeşit problem durumu ve hastalık olarak görmektedir. Bu model çerçevesinde engelli birey, engeli nedeniyle talihsiz/şansız/trajik algılanmaktadır.