Yetersizlik, uzuvların bir kısmının ya da bir uzvun bütününün olmayışı veya bir organ, uzuv ya da vücudun işlevinde bir eksiklik/ kusurluluk durumudur. Dünya Sağlık Örgütü’ne (WHO) göre yetersizlik vücut işlevlerinde ya da yapısındaki bir problem durumu olarak kabul edilmektedir. Bir başka tanımlamada ise yetersizlik, psikolojik, fizyolojik ya da anatomik olarak organların bir kısmının ya da bütününün kalıcı olarak işlevini yerine getirmemesi şeklinde ifade edilmektedir.