Yetersizliği olan bireylerin en çok zorlandıkları alanlardan biri de öğrendikleri becerileri genellemektir.
Bu nedenle edinim, akıcılık ve kalıcılık aşamalarında olduğu gibi kazandırılacak bir beceri ya da davranışın genelleme aşaması için de mutlaka bir planlama yapılmalıdır. Geneleme için planlama; ortamın analiz edilmesi, uygulamacıların seçilmesi ve ölçme sisteminin planlanması olmak üzere üç aşamadan oluşmaktadır.