İlk kez tam anlamıyla iki ayak üzerinde yürüyen ve ateşi ilk kez kullandığı düşünülen Homo erectus’dur. Homo habilis yeme-içme uğraşısında kullanılan ilk aletleri yaratan insansıdır. Ausroluphitecus aferensis erken insansı, Homo Neanderthalensis ve arkaik Homo sapiens ise modern insanın atası olarak tabir edilebilir.