Öğretim, kuruma dayalı bir uygulama olarak değil ebeveynin eğitimi aracılığıyla evde öğretim şeklinde planlanabilmektedir. Öğretim sırasında örtülülük, gizlilik ve dokunulmazlığın sağlanması önemlidir.Kendi keşfettiği şekilde mastürbasyon yapan gelişimsel yetersizliği olan ergenin öncelikle model ipucuyla beceri öğrenebilir düzeye getirilmesi gerekmektedir. Model alma düzeyine geldiğinde mastürbasyon becerisi, eğitim penisi kullanılarak evinin banyosunda öğretilir.