Kısaca DSM-V olarak bilinen  el kitabına, zihinsel yetersizlik; çocukluk çağı döneminde
başlayan, zihinsel güçlüklerle birlikte bireylerin yaşantı içerisinde kavramsal, sosyal pratik alanlarda sınırlılıklar yaşamasına neden gelişimsel bozukluk olarak tanımlanmaktadır. DSM-V’e göre zihinsel yetersizliğin tanı ölçütleri ise aşağıdaki şekildedir:
1. Zihinsel işlevlerde güçlükler yaşamak
2. Uyumsal davranışlarda gözlenen sınırlılıklar
3. Bu durumun gelişim dönem içerisinde ortaya çıkması