Uçmanın mümkün olduğunu çalışmalarında ilk kez bilimsel olarak ortaya koyan kişi Roger Bacon’dur. Papa IV. Clement Bacon’dan çalışmalarını isteyen din adamıdır. Havacılığın gelişimine katkısı olmasına rağmen Leanardo da Vinci ise uçuşla ilgili çalışmaları olmasına rağmen bu düşüncelerini açıkça paylaşmamıştır.