Zamanaşımı devletin vergi alma yetkisini sınırlandırmaktadır. Zamanaşımının kabul edilmesinin temel nedeni kamu yararıdır. Zamanaşımı, devletin alacağını takip etmesini sağlamaktadır. Zamanaşımı yükümlü acısından vergi borcunu sona ermesidir. Vergi hukukunda ise zamanaşımı süresinin dolmasından sonra idarenin söz konusu alacağı talep etme yetkisi kalmaz. Bu noktadan sonra vergi borcu ancak yükümlülerin açık rızası ile ödenebilir.