İlk kuklanın ne zaman yapıldığı bilinmektedir.

Batıda 17. Yüzyılda kurulan özel kukla tiyatroları kukla oyununun gelişmesini sağlamıştır.

Kukla oyununun Çin ve Hindistan’da ortaya çıktığı düşünülmektedir.

Bazı araştırmacılar Şamanizmin kukla sanatının kökenini oluşturduğunu düşünmektedir.

Kukla oyunu önce dini amaçlı ortaya çıkmış daha sonra eğlence aracı olarak kullanılmıştır.