İnsanoğlunun uçmaya olan tutkusu kendi tarihiyle başlamıştır. Milattan önce 3.yy.da “Bir kütle eğer içinde bulunduğu sıvıya eşit ağırlıkta veya ondan daha hafif ise o kütle yüzer.” Prensibini ortaya koyan Arşimet, dünya atmosferinin de sıvıya benzer bir kaldırma kuvvetine sahip olması sebebiyle uçma fikrinin dayandığı en eski bilim adamı olarak kabul edilebilir.