Hz. Peygamber’in Kudüs’ten göğe yükselmesine mirâc denir. Kaynaklarda İsrâ ve mirâcla ilgili birçok rivayet mevcuttur. Nasıl meydana geldiği hususunda farklı görüşler bulunmakla birlikte hadis kaynaklarındaki rivayetlere göre isra ve mirâc olayı şöyle meydana gelmiştir:
Hz. Peygamber, bir gece Kâbe’de Hicr (veya Hatîm) denilen yerdeyken Cebrail gelerek göğsünü açtı; zemzemle yıkadıktan sonra içine iman ve hikmet doldurup kapattı. Daha sonra Hz. Peygamber’i Burak adlı bineğe bindirip Beytülmakdis’e götürdü. Hz. Peygamber burada iki rekât namaz kıldıktan sonra Cebrail onu alıp dünya semasına yüksetti. Semaların her birinde bazı peygamberlerle karşılaştı. Allah’ın huzuruna çıktığında beş vakit namaz farz kılındı.